Правильно ли крестить ребенка в младенчестве ? Может , сначала ему нужно вырасти ...

В Библии стоит, что:

крещение, не плотской нечистоты омытие, но обещание Богу доброй совести, спасает воскресением Иисуса Христа
(1 послание апостола Петра, глава 3, стих 21)


Может ребенок что-то обещать? И выполнить обещание?