КОМПРОМИСС - что это такое и с чем его едят?

Если правда всегда одна, то что же такое компромис?
Попытка не признавать очевидного?
Желание сохранить за собой возможность заднего хода?
Не желание признавать авторитет?
Не умение понять другого?
Или все же попытка найти точки соприкосновения прежде всего...