Правильно ли крестить ребенка в младенчестве ? Может , сначала ему нужно вырасти ...

Наташ, да, считается многое при крещении. Но это всё традиции человеческие, типа елки на Новый год. Как можно на Н.Г без ёлки? Как можно младенца оставить не крещёным???
Всякая вера имеет источник, фундамент, какой то. У христиан этот фундамент должна быть Библия, у мусульман коран, у буддистов мудрости Будды, и так далее. Если наш источник веры, наш фундамент Библия, то там и надо искать ответ на этот вопрос: что происходит при крещении? Зачем крестился Иисус? Зачем крестил Иоанн Креститель? Для чего, с какой целью? Что говорят об этом Апостолы?
А то, что считают отдельные люди в наше время, или отдельные церкви, для истинно верующего хрестианина не должно играть огромной роли. Для верующего должно быть главным то, что говорит источник его веры.
О ангелах хранителях Библия умалчивает вообще. Не то, что ангелы могут охранять, нет. А то, что у каждого человека есть свой ангел-хранитель.