Настоящей жемчужиной городской архитектуры стал Кафедральный собор, удачно сочетающий в себе готический и романские стили. Собор был построен на древнем фундаменте где-то на рубеже XII-XIII веков. Четыре башни, расположенные по бокам собора, построены в 1237 году. В Кафедральном соборе Бамберга покоятся император Генрих II и его жена Кунигунда. Напротив собора находится архитектурный ансамбль «Новая резиденция». Он был построен архитектором Динценхофером. В резиденции, возведенной в стиле барокко, располагаются апартаменты курфюрстов, а также великолепные залы, например, - украшенный фресками императорский зал.
В 1020 году папой Бенедиктом VIII была освящена Церковь Святого Стефана, которая стала главной евангелической церковью города в XVII веке.
В 1066 году в Бамберге основали Бенедиктинское аббатство. В здании аббатства, перестроенном архитекторами Нойманном и Дитценхофером, ныне располагается семинария и палеонтологический музей.
Неподалеку от городских ворот находится дворец Зеехоф. Первоначальное здание дворца, построенного в XV веке не сохранилось. Сегодняшнее здание с угловыми башнями построено в стиле французского ренессанса.
В 1718 году архитектором Дитценхофером был построен дворец Вайсенштайн, который еще называют «Лестничным домом». Дворец окружен парком, устроенном в английском стиле. Сейчас во дворце размещается картинная галерея, где представлены полотна Ван Дейка, Рубенса и многих известных художников. Дворец Вайсенштайн известен также тем, что в нем каждое лето проходят концерты юных музыкантов.