Владимир, предлог auf в составе глагольного управления warten auf A. не рассматривается, поскольку почти все предлоги могут быть в составе управления глаголов и, во-вторых, их значение в тогда может быть совершенно отличаться от собственного значения. Пример с глаголом warten auf только подтверждает этот постулат. Ваше последнее предложение, кстати, составленное совершенно верно, но и там предлог auf употребляется со вторым предлогом - zu, т.е. не самостоятельно. Мы же делали попытки рассмотрения собственного значения предлогов. Тема, согласитесь, обширнейшая.