предлог AUF *имеет *много значений...Кого то ждать- это всегда ,,auf,,....ставить предметы на что то-aто тоже ,,auf,,.....если Вы хотите сказать : он идёт *ко мнe- er geht auf mich zu.(последнее предложение возможно я составил не правильно?)