Аня, по крайней мере 3 общих значения есть у всех предлогов - временное (in, an, vor, an, zu, auf, ab), пространственное (in, nach, zu, an, auf, vor, aus) и причинное (vor, aus). В зависимости от этих значений и выбирается предлог. Перечисленные здесь предлоги - далеко не полный их перечень, а предлоги в составе глагольного управления - отдельная тема. Что нужно именно Вам?