Я Вас понимаю... Во-первых не надо говорить ребенку об отце плохо.
Каким бы Он нибыл... Не надо при детях выяснять отношений...
Ракция ребенка такая, потому что он Вас любит... Но когда Он в гостях... ему говорят о ВАС плохо, сваливают вину на ВАС и когда Он приходит... Он таким образом хочет сказать, что ВЫ виноваты в сложившейся ситуациии.
ВАМ нужно поговорить именно с бабушкой и дедушкой, если Они и дальше будут так издеватся над ребенком, Они его больше не увидят...
Возможно у них найдется немного сострадания, не только к сыну, но и к внуку...