Ну родственники и друзья живущих в Германии приезжают же по приглашению. Потому что это правильно. Могут ведь и по тур визе в Германию приезжать, но нужно тур покупать. Вот тоже самое и по отношению к России. Ехать в гости нужно по приглашению. Просто потому что так правильно.