Елена, если Ваша бабушка тяжело больна и нуждается в уходе и моральной поддержке, то пусть она оформит Вам вызов по уходу за ней. Потом Вы можете подать в посольстве Германии соответствующее заявление на разрешение въезда в Германию с целью ухода за тяжело больным родственником. Может повезёт Вам.
Желаю удачи!