Иглоукалывание-вопросы по ходу изучения

[Владимир Kнитэ]

Есть масса интересных книг, где всему этому учится, но всё равно не понятно, иголка быстро ли должна проникать в кожу, или же постепенно? ну то что на глубину 3-5 мм это понятно, но как точно можно узнать что не больше?
и как не задеть нерв? на какой глубине он находится, и сильна ли боль при его касании (иглой)?
может вопросы делитанские, не спорю, но просто интересно очень. Спасибо!