Я скажу одно, если не возьмешь кота в мешке, тогда будет очень отличный автомобиль... Если для ежедневной езды, так возьми себе 3.3TDI quattro или 2.8I quattro, или Audi A8 (D2) 2.5 TDI quattro (180 Hp). У меня знакомый эксплуатирует с 2001 года Audi A8 (D2) 6.0 quattro (420 Hp).
Так он не хочет её менять он на ней наездил уже за 600 тис.
Он в души не чает... у него был Mercedes S600 1996года, но он говорил что Mercedes он чуть мягче а так Audi он уступает.
Только бери после 1997 года, потому что до 97 там проблемы с топливной системой особенно проблема с бензонасосом, если будет меньше половины бака заводится не будет... и проблема в том что до 97 если чесно не помню но связано что то было с проводкой.Так что покупай, она того стоит....!!!

А насчет заноса, я впервые слышу что полный привод тяжелее вытянуть с заноса... Попробуйте задний кинуть в занос и сделать кик-даун и газ в пол и руль в сторону заноса и что-бы машина была в 35-40% заноса...