Это трудно, но возможно.
Нужно иметь:
- немецкие корни;
- или родственников, постоянно проживающих в Германии;
- супругов-немцев;
- работу, дающую право на длительное пребывание в стране;
- учёбу, после окончания которой увеличивается вероятность остаться;
- ну, и нелегальное пребывание, на худой конец.