А почему Вы думаете, что не может быть секса между настоящими друзьями...?
Да, если он постоянный, в смысле секс, то это уже отношения, а если просто кому-то захотелось в определенный момент...
Дружба ведь на этом не должна закончиться, если она настоящая???